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電路中只要電阻大,電流會降低。電流小了,串電阻還會分壓,估計轉矩小了。我有次按裝變頻器,三相380V的。按完后試運行電機轉矩明顯減小,速度明顯慢。后來經檢測,人家進口設備三相220V,經過變壓器降壓了。所以對任何種類電機來說,電壓降了,電流降了,轉矩都會變小。轉速降低或不降低,要看電機種類。
一般運動控制系統討論的是定子電壓與轉矩之間的關系,原因是電阻沒法在線調節,而電壓可以在線調節。但我們仍然可以用對應的公式探討轉子(或定子)電阻對電動機輸出電磁轉矩的影響。
異步電動機電磁轉矩與轉子(定子)電阻和定子電壓、頻率的關系
根據該表達式,在其他量不變的情況下,當增大轉子電阻Rr'大到一定程度后,轉子電阻Rr'越大,輸出的電磁轉矩就越小。同時,我們也可以探討其他特性,比如機械特性。實際上,轉子串大電阻后就形成了所謂的力矩電動機。正常電動機的機械特性如下圖所示:
正常異步電動機機械特性
不考慮定子電壓的變化,可以看到轉速較高時,其特性較平坦,即隨著輸出轉矩的變化轉速變化不大;在轉速較低時,其機械特性為非線性,并存在最大轉矩(臨界轉矩)。當轉子串入大電阻后,其機械特性如下圖所示:
力矩電動機機械特性
可以看到,其機械特性變軟,即負載發生變動時,對轉速影響很大。且所串聯電阻越大,其機械特性越軟,所能夠輸出的最大電磁轉矩就越小,也就是說帶載能力越差。
以上分析是對異步電動機本體的分析,不考慮外部控制系統,如果外部施加調壓或者變頻等控制電路甚至增加反饋,其調速特性會有所改善,但基本特性和基本原理是不變的。
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