步進電機作為位置控制的一種執行裝置在許多場合都可能會用到，換句話說它是一種將電脈沖信號轉換成線位移或者角位移的一種特殊電機，比如在空調中就用到了微型的步進電機用來用來調整空調的出風口的扇葉的角度、以前電腦光驅的彈進和彈出以及經濟型的數控機床上也會用到步進電機。今天我們來聊一聊關于步進電機的一些問題。步進電機的分類步進電機的種類有多種，總體來說可以分為反應式步進電機、永磁式步進電機和混合式步進電機三
2020-07-31
伺服電機的使用范圍很多，想要弄清楚伺服電機會在什么地方用？那就的從原理上來說一下電機的功能。伺服電機，讀著比較拗口的一個詞語：伺服出處來自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于這里，server是“服務，陪伴”的意思，在中文中通“伺候”有有些類似。對于剛入工業自動化，或者剛剛接觸機械的來說，伺服電機到底是什么意思？其實非常簡單的理解就是，這個電
2020-04-28
三菱電機有多種伺服系統，像例如通用性MR-J4-A、支持SSCNETIII/H光纖通訊MR-J4-A 、支持CC-link IE Field MotionMR-J4-GF、支持Profinet網絡的MR-J4-TM、支持CC-link IE Field Basic 的MR-JE-C,支持EtherCat MR-JE-TN以及支持CC-link IE TSN網絡的MR-J5系列；由于也不知道您想了解
2020-04-16
是因為步進電機沒有使能，滑塊靠自身重力下滑，或者電機出現故障，或者電機沒有抱閘裝置 1.要是可控制器沒有使能，可以堅持一下線路，要是之前能用，那就有可能這個點燒壞了， 2.電機出現故障，這個你可以檢查一下步進電機驅動器，有沒有報警，可以根據顯示報指示燈或者故障代碼，然后查找原因 3.看看電機有沒有抱閘，要是有抱閘，抱閘出現問題，但是這種故障很小，或者電機出現問題，這里出現問題，就是你不能上
2020-04-06
1，伺服驅動器前端濾波器怎么選？ 很多廠家的伺服驅動器的濾波器和變頻器的濾波器，通常都是放在一起描述的，主要都是為了減少電網的干擾對變頻或者伺服驅動器的干擾，當然這就是你說的前端濾波器，其實還有后端濾波器的！ 而濾波器一般有交流單相，交流三相，這些用的比較多，當然還有直流濾波器！---因此這里對應到你的問題，你的伺服驅動器，如果是常用的220VAC單相的話，那么你可以確定你需要一個單相濾波器！ 然
2020-03-23
電機輸出端子還是控制輸出端子，所以我們也要根據不同情況分析吧 要是控制端子輸出，看他什么信號，實在不行就把他短接，或者更換到其他端子上，只要修改一下參數，然后把焊接線換一下。要是真的沒有多余的端子，看看這個輸出端子的功能是什么？要是不是影響到生產，直接可以短接，也是一種辦法。 要是點擊輸出端子壞了，就是伺服電機的uvw，這個你自己可以拆開看看，要是只是端子出現，直接用焊錫，換掉端子，我感覺這中情
2020-03-23
在步進電機這塊我并不內行，但還是想簡單說一下自己的看法。電機分為兩種，伺服電機和步進電機，市場上更傾向于伺服電機，但是它的價格偏高，根據精度選擇合適的步進電機可以達到節約成本的目的，步進電機也是電機的重要配件之一，我們通常見到的電機內部是有鐵芯和繞組線圈的，通電后就會有一定的損耗，也就是常說的銅損，還有與電壓有關的鐵損，這些都會影響到電機的效率，步進電機的定位精度高，但是效率比較低，耗電高，而且存
2020-01-19
沒有好壞之分，主要在于應用場景和價格不一樣。 稱為絕對值式電機，和增量式電機是按照編碼器的信號形式來分的。電機本身沒有什么區別，主要區別就是電機后端的編碼器。 編碼器位于伺服電機的后端。 增量編碼器和絕對值編碼器的區別 編碼器的原理是將旋轉位置的改變轉換為電氣信號。 編碼器應用在軸的閉環控制和大多數的自動化過程中。編碼器為閉環控制產生速度或位置的實際測量值。 增量形式的編碼器： 兩路正交脈沖序
2019-12-27
步進電機不同于普通的電機。步進電機需要搭配步進驅動器使用。當然，控制步進電機的方式有很多，我們以plc控制為例。plc要選擇晶體管輸出類型。PLC輸出脈沖控制步進電機，脈沖的總數決定步進電機轉動的角度。脈沖的頻率決定了電機的轉速。 步進電機采用脈沖控制，即上層控制器發送脈沖到步進電機驅動器，然后由步進驅動器驅動電機運行。 上層控制器控制部件電機時，需要將步進驅動器的細分（接收多少個脈沖電機旋
2019-12-27
伺服電機作為一個高精度的控制電機，已被廣泛的運用與各個行業。一般地，伺服電機在運用過程中，有三種控制場景模式。分別為位置模式、速度模式、轉矩模式。位置模式（如使用伺服電機進行定位控制）伺服電機作為位置模式運用的場景是運用得最最廣泛的?？梢圆捎妹}沖的方式，通過控制上層控制器輸出的脈沖總量，進行伺服電機的位置控制，使用的過程中，通過控制伺服電機的脈沖量實現定位位置的控制，控制伺服電機脈沖輸出速度實現速
2019-12-26
伺服電機有兩條線，一條動力電纜，一條編碼器電纜。動力電纜走的是大電流，編碼器電纜走的是弱電脈沖信號。因伺服電機運行過程中，會有高頻的脈沖，故就會在動力電纜附近形成高頻干擾信號。從而形成干擾源。在伺服電機的走線布線的過程中，就需要將動力電纜和編碼器電纜分開走線，以有效的避免干擾導致編碼器信號異常。除此之外，在電纜的選型上，應該使用屏蔽電纜，以阻斷干擾傳播途徑。把伺服電機的編碼器線（反饋線）用鋁箔包起
2019-12-26
伺服驅動器輸入到伺服電機的電壓，和伺服電機轉速以及負載有關系，電壓和轉速成正比，電流和負載大小成正比。P=√3電壓*電流*功率因數*效率。功率因素就是電壓和電流的相位差的余弦值，效率就是去掉鐵損銅損后的百分比。
2019-12-26
伺服驅動系統主要有伺服驅動器、伺服電機、編碼器組成，整體是一套很精密的閉環控制系統。任何一個部件出現問題都會導致電機突然轉不了，對于硬件故障我們都可以在驅動器的顯示屏查看故障代碼來排查，如編碼器異常(損壞、連接線不對)、主電源缺相、負載過大、電機U、V、W接線錯誤，還有就是參數設置有誤導致的如控制模式選擇不對、位置控制誤差過大等。 一旦出現故障，我們首先觀察伺服驅動器的顯示界面，檢查是否出現故障
2019-12-04
ABB機器人如何建立外部TCP，一般情況下我們的工具是安裝在機械手法蘭盤上的，工件裝在本體之外。工具坐標也是也是以tool0為基礎所衍生出來的坐標，工件坐標以wobj0為基準所衍生出來的坐標。在當我們要建立外部TCP時，剛好和之前相反，也就是需要要把工具安裝在機械手本體之外，工件裝在機械手法蘭盤上。 下面我們具體說下怎么設置的步驟， 一，我們先創建一個工具坐標系和Tooldata_2一個工件坐標系
2019-12-04
就伺服電機而言，加速度突變，一般是速度環加模擬電壓變速、加速。 速度環增益較大時，如響應時間為0秒，極短時間內電機速度就會達到設定值，其響應時間單位是毫秒級的，在這種情況下，轉速突變會使轉子慣量、負載慣量瞬間變大，慣性力變大，打破原來的平衡，電機內部力場變化外顯，產生短時抖動。 還有就是電機會在某個轉速范圍下抖動，那是這個電機共振點、共振區，請不必擔心。 根據牛頓第二定律我們知道F=ma，物體的
2019-12-04
修改尺輪比就可以了，也有叫轉換工程量的。 編碼器單圈4096個脈沖(具體值看規格)，多圈4096ⅹ圈數。分增量型和絕對值。步進電機的精度叫細分數，即一個脈沖跑幾度，多是8的倍數，什么0.16，0.72等等，也可以理解均為2的倍數。 開環的叫步進電機，閉環的叫伺服電機，兩者在電機上可以一樣，也可以不一樣，但基本結構和原理都一樣。轉子都是兩個鐵芯錯位組成，錯位的齒數越多精度越高。(外部齒輪箱不討論，齒
2019-12-04
就伺服電機而言，加速度突變，一般是速度環加模擬電壓變速、加速。 速度環增益較大時，如響應時間為0秒，極短時間內電機速度就會達到設定值，其響應時間單位是毫秒級的，在這種情況下，轉速突變會使轉子慣量、負載慣量瞬間變大，慣性力變大，打破原來的平衡，電機內部力場變化外顯，產生短時抖動。 還有就是電機會在某個轉速范圍下抖動，那是這個電機共振點、共振區，請不必擔心。 根據牛頓第二定律我們知道F=ma，物體的
2019-12-04
修改尺輪比就可以了，也有叫轉換工程量的。 編碼器單圈4096個脈沖(具體值看規格)，多圈4096ⅹ圈數。分增量型和絕對值。步進電機的精度叫細分數，即一個脈沖跑幾度，多是8的倍數，什么0.16，0.72等等，也可以理解均為2的倍數。 開環的叫步進電機，閉環的叫伺服電機，兩者在電機上可以一樣，也可以不一樣，但基本結構和原理都一樣。轉子都是兩個鐵芯錯位組成，錯位的齒數越多精度越高。(外部齒輪箱不討論，齒
2019-12-04
電機轉速和編碼器沒有關系。編碼器只是檢測電機轉速的一種方法。編碼器線數越多精度越高而已。和電機速度沒有關系。電機速度是電機設計和組裝時已經設計好的了。有額定速度的。還有變頻調速的、私服調速等都能改變電機的速度。
2019-12-04
修改尺輪比就可以了，也有叫轉換工程量的。 編碼器單圈4096個脈沖(具體值看規格)，多圈4096ⅹ圈數。分增量型和絕對值。步進電機的精度叫細分數，即一個脈沖跑幾度，多是8的倍數，什么0.16，0.72等等，也可以理解均為2的倍數。 開環的叫步進電機，閉環的叫伺服電機，兩者在電機上可以一樣，也可以不一樣，但基本結構和原理都一樣。轉子都是兩個鐵芯錯位組成，錯位的齒數越多精度越高。(外部齒輪箱不討論，齒
2019-12-04
第一,相對于伺服電機具體到什么型號的產品，多與該系列產品相關的系統參數有關，即同步軸同步增益，加減速時間常數等第二，PLC梯形圖構建，也是相當重要的一部分第三，同步軸絲杠以及軸承的螺距比值，第四，一般分為主控軸和從控軸，可在零點進行誤差檢測伺服系統包含5大部件：伺服電機、PLC控制、減速器、螺桿或者齒條傳動、裝配配合度。要定位精準就從上面這幾大部件出發。一、伺服電機，一般來說，都很準確，一般不用懷
2019-10-04
電機轉速和編碼器沒有關系。編碼器只是檢測電機轉速的一種方法。編碼器線數越多精度越高而已。和電機速度沒有關系。電機速度是電機設計和組裝時已經設計好的了。有額定速度的。還有變頻調速的、私服調速等都能改變電機的速度。
2019-10-04
步進電機驅動器的設置通常是比較簡單的，最好是查看你的驅動器的說明書。因為你沒說具體的型號，所以我簡單找了一個圖片來說明問題： 這是一個步進電機驅動器的背部圖片，紫色線框①處是current電流參數的撥碼開關設置表格，藍色線框②處是Pulse每轉脈沖數的撥碼開關設置表格。所以，步進電機驅動器的參數設置也就是脈沖數和電流這兩項設置！ 而下邊這個圖圖片，就是一個8位的撥碼開關，圖中的1-8，就分別對應
2019-08-30
兩臺電機進行速度和位置的同步普通電機肯定很難做到，即使你用一臺變頻器驅動同時驅動兩個異步電機都難做到同步，因此需要一臺步進或者伺服電機作為從動，普通異步電機作為主動然后配合編碼器進行同步控制為好，下面我們就做一個編碼器控制伺服電機的例子，實際當中我們可以把普通電機與編碼器進行連軸，伺服電機從動運行。 上面是臺達伺服驅動系統，我們將編碼器的脈沖作為驅動伺服電機的位置信號，伺服電機設置成位置模式，調
2019-08-22
臺達伺服驅動器中稱為“空載 JOG 測試”，就是使用jog寸動方式來試運行伺服驅動器和電機，這時候不需要接信號控制線只要把動力線和編碼器線接好，在驅動器的面板上進行操作即可。在jog模式下的速度為轉速r/min，不涉及脈沖頻率，那安全起見我們一般速度設置為低速運行。進入jog的步驟如下： 1：使用軟件設定伺服啟動，設定參數 P2-30 輔助機能設為 1，此設定為軟件強制伺服
2019-08-09