步進電機不同于普通的電機。步進電機需要搭配步進驅動器使用。當然，控制步進電機的方式有很多，我們以plc控制為例。plc要選擇晶體管輸出類型。PLC輸出脈沖控制步進電機，脈沖的總數決定步進電機轉動的角度。脈沖的頻率決定了電機的轉速。
步進電機采用脈沖控制，即上層控制器發送脈沖到步進電機驅動器，然后由步進驅動器驅動電機運行。
上層控制器控制部件電機時，需要將步進驅動器的細分（接收多少個脈沖電機旋轉1圈）與上層控制器的配置對應。由此，若進行角度控制，則步進驅動器設置的細分即為旋轉360度對應的脈沖數。
在計算時，若需要知道單位角度對應的脈沖數，則為（細分數/360°）；
若需要知道單位脈沖對應的角度，則為（360°/細分數）。
通過以上可以看到，步進電機進行角度控制，即為上層控制器輸出脈沖數量的控制；
步進電機的運行速度，由接收到的脈沖速度確定。假設上層控制的脈沖輸出速度為500脈沖/秒，則步進電機軸旋轉的速度為[500*（360°/細分數）](度/秒)。
以上，步進電機定位由接收到的脈沖數量確定；步進電機的速度由接收到的脈沖速度確定。