三菱電機有多種伺服系統，像例如通用性MR-J4-A、支持SSCNETIII/H光纖通訊MR-J4-A 、支持CC-link IE Field MotionMR-J4-GF、支持Profinet網絡的MR-J4-TM、支持CC-link IE Field Basic 的MR-JE-C,支持EtherCat MR-JE-TN以及支持CC-link IE TSN網絡的MR-J5系列；由于也不知道您想了解那種型號，那么我就在此講解通用性MR-J4-A（脈沖型）為例，進行詳細講解。
1：伺服電機的運行模式一般有三種分別是：位置模式，速度模式和轉矩模式；
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度。 位置模式下定位控制方式分為：絕對定位和相對定位；
（1）絕對定位
絕對定位，需要規定一個機械原點；要用絕對定位，就要先建立位置原點，也就是需要機械原點回歸，回過原點后，用絕對定位時，你給定的位置都是以原點為基準計算的。DRVA/DDRVA該指令通過絕對方式(采用絕對地址的位置指定)，進行定位。以原點為基準指定位置(絕對地址)進行定位動作，起點在哪里都沒有關系。